鲁庄公凭借长勺之战，一举洗刷乾时之耻，不断夸赞曹刿是个知战之人，拜为大夫，同时奖赏施伯的推荐之功反观齐国，可就灰头土脸了，战败了必须要总结经验教训鲍叔牙认为：齐国与鲁国都是千乘之国，论军事实力不相上下，在这种情况下，谁能占据主场之利，便能取胜从前在乾时，齐国主场齐国胜；现在在长勺，鲁国主场则鲁国胜此次若想再发兵攻伐鲁国，必须请宋国一起出兵，增加声势，可大大增加齐国的胜算
宋闵公子捷，正想与齐国新君搞好关系，欣然答应一起出兵派大将南宫长万携副将猛获与齐师一起会师与郎城郊外，互为犄角筑营那个南宫长万，当年宋庄公没少拿他为威胁过郑国的子突，端的是名震天下的大力士，纵横二十余年了，骄狂非常
鲁将公子偃亲自观察敌军阵形，认为：鲍叔牙的齐营阵容齐整，防守严密，难于攻取但南宫长万的宋营却十分涣散，可以奇袭得手一旦撕开宋军的防线，齐军也孤掌难鸣，可一战而胜
当夜月色朦胧，公子偃搞了百多张老虎皮，蒙在战马上，悄悄出城门向宋营摸进眼见辕门在望，命令同时点燃火把，敲响锣鼓宋军窥不真切，只见百余只老虎咆哮着冲进营门，顿时吓得双腿打抖，惊惶不已，像千万只没头苍蝇一般四处乱窜那南宫长万虽然神勇，奈何此时也约束不了军士，只好和猛获一起撤退而走公子偃与鲁庄公合兵一处，跟在后头穷追不舍
南宫长万扭头对猛获说：”今日事急，非死战不得脱身”猛获闻言，掉转马头接住公子偃杀作一团南宫长万自己挺着长戟冲入鲁庄公的队里见人便刺，庄公的车右颛孙生也是个大力士，挺着自己的长戟来和南宫长万一较高下
二人斗了十来回合，鲁庄公见颛孙生渐渐落于下风，对侍卫喊：”取我的金仆姑来”这金仆姑，正是鲁国最好的一把弓鲁庄公弯弓搭箭，瞅准南宫长万，嗖地一声，正中其右肩南宫长万吃痛去拔箭，被颛孙生瞅准时机一刺，左腿穿透跌下马来四周鲁国军士一拥而上，把他擒了鲁庄公作为神箭手，还是爱其神勇，没有杀他，还处处优待于他
这一年，齐桓公派大行隰朋出使周王朝，告知周庄王自己即位一事，并向周王室求婚。次年，即周庄王十四年，王姬下嫁齐国，徐蔡卫三国各派宗女来做陪嫁媵妾。这一次还是鲁国主的婚，齐鲁两国借着这个由头重修旧好，过去的种种一笔勾销，往后仍是兄弟之国。连带着，鲁国与宋国关系也缓期和了，为表亲善，鲁庄公特意赦免南宫长万，准其归国。自此，三国各消嫌隙，亲如一家。
那宋闵公子捷，与他爹那个贪财小气的宋庄公子冯一样，气量狭小，毫无人君气度。自南宫长万回来后，他时常在大庭广众之下指着他说：“从前我尊敬你是个勇士，可现在你不过是鲁国的囚徒，我干吗要礼敬
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一个俘虏”搞得南宫长万人前人后都没有一点面子。大夫仇牧觉得这样不好，可宋闵公却说：“我不过是和他开玩笑而已，没关系的。”
周庄王十五年，宋闵公与宫人出游蒙泽，让南宫长万掷戟取乐。因为南宫长万有一绝技，能将长戟抛到空中数丈高，再用手稳稳接住。一番表演下来，众人拍手叫好。
宋闵公见这么多人为南宫长万叫好，心里不乐意了。于是命内侍取来棋盘和南宫长万对奕，输了的要喝光金斗中的酒。这正是他所擅长而南宫长万不擅长的，于是长万连输五局，罚酒五斗，已醉到八九分了，心里却不服，还要再赌。宋闵公轻蔑地说：“你这个囚徒常打败仗，怎么能跟寡人争胜呢”南宫长万心中愤怒的小火苗在缓缓燃烧。
这时，有内侍来报，周王那边有使臣来报信，说是周庄王崩逝，由太子胡齐即位，是为周釐王。论理，天子那边有国丧，宋国应该派个使臣去出使吊丧的。南宫长万自告奋勇：“臣还没去过王都洛阳，能派我去吗”
宋闵公鄙视地笑了笑：“宋国没有人了吗竟要派你这样一个囚徒去出使”众宫人皆大笑。
南宫长万面颊发红，恼羞成怒，即便在鲁国做阶下囚也从未受过这样的羞辱。他一生都是横着走过来的，这段日子的凌辱也受够了，更兼醉意上来，顿时暴起，大骂道：“无道昏君，你知不知道囚徒也能杀人”
宋闵公大怒：“你敢对我无礼”还去夺南宫长万手上的戟，想反手刺他。谁想那南宫长万也不管他的戟，径自提了棋盘，把宋闵公打倒在地。挥起老拳，几下子便把那闵公活活打死了。宫人四散惊逃。
南宫长万杀了闵公，怒犹未消，提戟步行，在朝门处正见着大夫仇牧，问他：“主公在哪”
“昏君无礼之极，我把他杀了。”
仇牧哪里肯信还笑着说：“将军醉了吧”
南宫长万说：“我没醉，说的是实话。”还向他展示自己沾满鲜血的双手。这下仇牧又惊又怒，举起手中笏板向南宫长万打来。长万丢下戟，以手来迎，左手打落笏板，右手一挥，正打中仇牧的头，一下子脑浆都打出来了，一颗牙齿飞出去，竟嵌入门里三寸深。
那个太宰华督这时还且活着呢听说惊变，立马出兵平乱。在东宫西边正碰上南宫长万，一戟刺去，华督从车上掉下来，又被长万一戟刺死。
此时宋国已无重臣矣，什么都由南宫长万说了算。他奉宋闵公的从弟公子游为新君，将戴公，武公，宣公，穆公，庄公的后人们齐齐逐出国都。宋国的子姓公子们纷纷前往萧地投奔族叔萧叔大心，只有公子御说出奔亳地。一时间，国都之外，车马辘辘，黄沙漫漫，烟尘蔽日，好不壮观宋国大乱。
南宫长万认为：群公子不足虑，只有那个公子御说，文才好，有能力，又是宋
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闵公的嫡亲弟弟，占着名份。如今出奔在亳，久必有变。于是派儿子南宫牛带着猛获去围攻亳。
冬十月，萧叔大心听闻亳告急，迅速带领着子姓公族，又联合了曹国的军队去救援。公子御说在城中号召民众，开城相接应。两下里应外合，南宫牛兵败被杀，猛获不敢回宋国，径投奔了卫国去了。
谋士戴叔皮献策，打降兵的旗号，诈称南宫牛已攻克亳地，擒了御说，赚开城门。群公子一拥而入，叫嚷着要捉拿逆贼南宫长万直冲宋宫。
南宫长万见大势已去，想进宫找着公子游一齐出奔。却见殿内到处是甲士，有一内侍告诉他：“公子游已被群公子所杀。”
长万长叹一声，将诸邻国扒拉一遍，觉得惟有陈国与宋国没什么交情，便想去投奔。又想起家中的八十余岁的老母，便赶回家中，扶母登辇，左手挟戟，右手推辇，斩门而出。一路疾行如风，无人敢拦。宋国到陈国，足有二百六十余里的路程，南宫长万没有马，只用手推着车，竟然一日便到了。这样神话般的臂力，真是世所罕见。
群公子奉御说即位，是为宋桓公。分别遣派使臣往卫国和陈国，讨要猛获与南宫长万。御说的儿子公子目夷，此时还是个五岁的小屁孩，站在他爹身旁，笑着说：“长万不来了”
宋桓公问儿子：“你一个小孩怎么知道”
“南宫长万力大无穷，宋国弃之，陈国必想用之。若空着手去，人家凭什么把人给咱们”
宋桓公这才如梦方醒，忙打点些金玉重宝送往陈国。
卫惠公朔倒干脆，怕失了宋卫之好，立马交出了猛获。陈宣公也是个贪财的，看着财宝眼热，立即答应交还南宫长万，又怕长万力大难制，便与公子结商定一条计策。
公子结假意与南宫长万套近乎，请他到家中喝酒。尽出家中婢妾来劝酒，灌得南宫长万大醉，躺在坐席上。公子结派力士用牛皮将长万全身包裹起来，并一圈圈用牛筋捆扎，连同他的老母，趁夜送往宋国。
半路上，南宫长万悠悠醒转，奋力挣扎，然而那牛皮坚韧，牛筋牢固，费了老大的劲也不能挣脱。到了宋境，押送军人来车中查看，只见南宫长万已挣破了牛皮，将手脚都伸到外头来了，像个大蜘蛛。于是举起手中的棒槌把他的腿骨打断了。
宋桓公下令把南宫长万和猛获一起押至市曹开刀问斩，剁为肉泥，并让厨子制成肉酱分赐给群臣，说：“有人臣不能事君者，便和这肉酱一般下场”南宫长万八十岁的老母也一并被诛。
也不要怪宋桓公心狠，在春秋乱世，杀死一个君主就跟杀一只鸡一般地容易。国君是高风险的职业，桓公也害怕呀南宫长万，以神力纵横中原诸国，却为自己一时失控，激情杀人付出了身死族灭的惨痛代价，殊为可惜。
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